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AC伺服電機(jī) 旋轉(zhuǎn)低慣性

AC伺服電機(jī) 旋轉(zhuǎn)低慣性

產(chǎn)品型號: R1AA10100FCH00M

所屬分類:三洋伺服電機(jī)

產(chǎn)品時(shí)間:2024-10-12

簡要描述:AC伺服電機(jī) 旋轉(zhuǎn)低慣性,伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。

詳細(xì)說明:

AC伺服電機(jī) 旋轉(zhuǎn)低慣性

AC伺服系統(tǒng)
電氣伺服技術(shù)應(yīng)用廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動能源,沒有公害污染,維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。
早在70年代,小慣量的伺服直流電動機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,逐步實(shí)用化,AC伺服電動機(jī)的應(yīng)用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機(jī)由于永磁材料不斷提高,價(jià)格不斷下降,控制又比異步電機(jī)簡單,容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故,所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。
在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動機(jī)有兩大類。
一類稱為無刷直流電動機(jī),它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)
另一類稱為三相永磁同步電動機(jī),它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。(PM·SM)
無刷直流電動機(jī)(BLDCM),用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動機(jī)的定子磁極,將原直流電動機(jī)的電樞變?yōu)槎ㄗ印S兴⒅绷麟妱訖C(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組,而無刷直流電動機(jī)(BLDCM)是將方波電流(實(shí)際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下,并采用永磁轉(zhuǎn)子,就可以省去機(jī)械換向器和電刷,由此得名無刷直流電動機(jī)。BLDCM定子每相感應(yīng)電動勢為梯形波,為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩,要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流,而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動勢為近似正弦波,需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。

馬達(dá)種類
旋轉(zhuǎn)(低慣性)
馬達(dá)法蘭尺寸[mm]
100
額定輸出[kW]
1.0
額定旋轉(zhuǎn)速度[min-1]
3000
旋轉(zhuǎn)速度[min-1]
6000
額定扭矩[N·m]
3.2
連續(xù)披肩扭矩[N·m]
3.2
瞬時(shí)大披肩扭矩[N·m]
10.5
轉(zhuǎn)子慣性慣性[×10-4kg·m 2(GD 2/4)]
1.4
編碼器類型
單回合式
編碼器分辨率[P/R]
17比特
輸出軸
帶按鍵
連接方式
佳能插頭
油封

保護(hù)等級
IP 65
制動器種類
保持制動器
使用溫度范圍
0~40℃
使用濕度范圍
90%以下(無結(jié)露)

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